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Fundamentos de Robótica y Mecatrónica con Matlab y Simulink.
Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab© y su entorno gráfico Simulink©.
Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.
Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
Acerca de los autores:
Marco Antonio Pérez Cisneros. Es Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica por parte de la Universidad de Guadalajara (UDG), Maestro en Electrónica Industrial (ITESO) y Doctor en Robótica (UMIST, en el Reino Unido). Su línea de investigación es el control visual. Autor de diversos libros y artículos en revistas especializadas.
Erik Valdemar Cuevas Jiménez. Es Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica (UDG), Maestro en Electrónica Industrial (ITESO) y Doctor en Visión Artificial (Universidad Libre de Berlín). Sus líneas de investigación son la visión artificial así como las técnicas inteligentes y su aplicación al procesamiento de imagen. Autor de diversos libros y artículos en revistas especializadas.
Daniel Zaldívar Navarro. Es Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica (UDG), Maestro en Electrónica Industrial (ITESO) y Doctor en Inteligencia Artificial (Universidad Libre de Berlín). Sus líneas de investigación son el procesamiento digital de imágenes, robots bípedos y el control de robots. Autor de diversos libros y artículos en revistas especializadas.
- Un excelente libro impreso
- Formato 17 x 24 x 3.5 cm
- 679 páginas impresas en blanco y negro
- Fina encuadernación en tapa suave
- Primera edición, año 2018
- ISBN: 978-84-9964-269-7, 9788499642697
- Autores: Marco Antonio Pérez Cisneros, Erik Valdemar Cuevas Jiménez y Daniel Zaldívar Navarro
- © RA-MA Editorial
- Prólogo.
- Prefacio.
- Capítulo 1. Entorno actual y perspectivas.
- Capítulo 2. Modelado del entorno operativo.
- Capítulo 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos.
- Capítulo 4. Cinemática inversa.
- Capítulo 5. Cinemática diferencial.
- Capítulo 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos.
- Capítulo 7. Modelo dinámico de Newton-Euler.
- Capítulo 8. Planeación de trayectorias.
- Capítulo 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
- Bibliografía.
- Material adicional.
- Índice alfabético.
